11月12日，上海步科自动化股份有限公司，正式在上海证券交易所敲钟上市，登陆科创板。同时步科也是CODESYS众多国内外OEM客户之一，除此之外像汇川技术、雷赛智能、固高科技也基于CODESYS开发了一系列多轴运动控制器。CODESYS作为一款行业领先的控制器软件开发平台，支持客户打造个性化控制器系统，在提升产品科技含量的同时，还增加了品牌的知名度，来面对越来越复杂的智能控制场景。
步科基于CODESYS开发了一款面向AGV机器人的特种控制器-青龙1号，该型号的控制器使用ARMCortexAMHz处理器，支持2路CAN总线主站，2路以太网口；支持4路RS，一路RS口；集成24路数字输入口，16路数字输出口；内置预留可扩展WIFI通讯模块；集成AGV差速运行、轨迹规划等基本函数库。除了可以外接RFID、扬声器、磁导航等智能传感器以外，还可以实现基于PLCopen标准编程的运动控制。
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CODESYS软件工具包是一款基于先进的NET架构和IEC-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台。CODESYS软件开发平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在CODESYS软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（MotionControl）及CNC控制、人机界面(HMI)、基于WebService的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）、以及项目开发与工程协同管理等多个目标和需求。
随着工业自动化市场的快速发展，CODESYS在研发过程中推陈出新，不但在中小型PLC控制器、运动控制器、专业化的机器人控制器领域，CODESYS有成熟解决方案，同时在个性化的HMI产品（人机界面）以及工厂自动化行业里，CODESYS也顺应行业要求，推出了Safety安全控制器（符合TüVSIL3国际安全标准）的开发解决方案。同时还满足在轨道交通行业及过程控制行业中国家强制要求使用的冗余（Redundancy）控制器开发方案。而且CODESYS完全支持客户开发拥有自有知识产权的基于工业物联网和云服务的面向应用的工业云平台产品。CODESYS产品种类和解决方案非常齐全，可以提供完整且个性化的自动化软件产品和行业解决方案。
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