系统概述
根据《道路危险货物运输管理规定》，危险货物是具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀等危险特征性的货物。危货车辆（两客一危）是高速公路运营管理的重点服务对象，也是高速公路安全畅通运行的重大隐患。高速公路“危货车辆（两客一危）”实时跟踪监控系统是为高速公路管理部门设计的辅助管理手段，旨在为行驶于高速公路的“危货车辆（如危化品、大型货车）”提供安全快捷的通行条件，同时有助于及时发现和消除“危货车辆”对高速公路安全畅通的影响。不改变“危货车辆（两客一危）”现行监管权责。
高速公路“危货车辆（两客一危）”实时跟踪监控系统，由省道路运输局危险货物道路运输安全监控平台客户端软件及与其关联的视频监控系统构成。省道路运输局危险货物道路运输安全监控平台由省道路运输局建设，平台数据经省交通运输云数据中心下发省高速公路局监控中心。
系统构成
高速公路局监控中心“危货车辆（两客一危）”监管平台客户端软件，通过省交通运输云数据中心获取全省高速公路网实时动态跟踪数据，并将其与全省高速公路视频监控平台关联，实现全省高速公路网实时动态跟踪视频监控；各路段监控分中心“危货车辆（如危化品、大型货车）”监管平台客户端软件，通过省高速公路局获取本路段实时动态跟踪数据，实现本路段实时动态跟踪视频监控。
（1）系统总体架构
（2）系统部署架构
为实现危货车辆的跟踪监控，需要前端车辆信息采集设备和后台软件（危货车辆跟踪监控软件）共同实现。
由于上述软件和省交通运输云数据中心、省道路运输局的安全监控平台（两客一危）密切相关，且后者还未完全建成，故设计将上述软件作为道路监控系统软件中的一个模块，专项配合交通运输云数据中心和道路运输局安全监控平台开发。
系统功能
省高速公路局监控中心及各路段分中心“危货车辆（两客一危）”监管平台客户端软件，平时独立于视频监控平台运行，实时显示全省高速公路网或本路段“危货车辆”实时动态信息。如出现“危货车辆（两客一危）”超速、低速、停车等异常情况，或其他需要查看车辆运行状态时，将“危货车辆”监管平台客户端软件车辆实时动态桩号信息，提供给高速公路视频监控平台，由视频监控平台关联就近监控视设备进行调阅，将实时监控视频通过大屏控制器进行投放，以实现道路上异常车辆的运行情况进行查看和掌握。
（1）实时监控
①在地图中通过车牌号、道路运输证号等条件选择监控车辆，搜索监控车辆，跟踪和显示车辆位置。
②通过所属企业、车辆类型、经营范围等条件，在地图中进行本省车辆分类显示。
③实时显示行驶车辆的车载终端设备运输状态。
④在地图中按企业、通行路线等方式监控符合条件的所有车辆的运行情况和状态，提供车辆查询、自定义查询等功能。
（2）历史轨迹回放
基于GIS和”危货车辆（两客一危）”联网联控系统，通过危险货物道路运输企业、车牌号码等条件查询车辆，并在地图中实现车辆的轨迹回放功能，可导出车辆的行驶轨迹信息。
①管理车辆轨迹回放参数。
②控制车辆轨迹回放操作。
③统计轨迹点信息和行驶里程。
（3）参数设置
①支持不同公路等级的分段限速设置；
②支持禁入、禁出区域设置；
③支持对重点区域设置。
硬件设备选型、配置
为了及时获取进入和驶出本路段的危货车辆的车辆信息，并与云数据平台的车辆信息进行查询和匹配，方便系统对危货车辆的跟踪；同时，为了在隧道入口前获取大货车的车辆信息，及时得到本路段危货车辆的行驶状况，本设计详细方案如下：
①枢纽互通立交，在进入本路段的主线上设置龙门架，全断面设置2套，覆盖双向车道。
每套龙门架设置1台云台摄像机，1台高速球型摄像机和2台高清卡口摄像机（W像素，覆盖2行车道+1应急车道）。
②隧道入口前路段，在进入隧道m左右的路段设置龙门架，上下行线隧道入口前各设置1套，覆盖双向车道。每套龙门架设置1台云台摄像机，1台高速球型摄像机和2台高清卡口摄像机（W像素，覆盖2行车道+1应急车道）。
上述方案中，云台摄像机用来平时监控交通路况，后台设置视频事件检测，对监视区域全天候进行事件检测。高速球型摄像机是在检测到视频事件后快速响应，快速定位发生事件的位置，并放大。同时联动监控分中心CCTV系统。高清卡口摄像机是用来采集过往车辆的详细信息，包括车型、车牌、驾驶员等信息。
本项目在重点路段（枢纽立交、隧道入口前）采用“枪球联动”与高清卡口结合，对重点车辆（大型货车、危化品车辆）进行智能跟踪检测分析、车牌识别抓拍。