TUhjnbcbe - 2025/4/10 19:44:00
车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。下图是组成部分：江淮皮卡采用的是博士9.1版本的车身电子稳定系统（ESP）,包含以下基本功能和附加功能：基本功能：ABS（制动防抱死系统）EBD（电子制动力分配系统）TCS（牵引力控制系统）AYC（主动偏航控制系统）附加功能：HAS/HHC（坡起辅助）HBA（液压制动辅助）定义：TCS（TractionControlSystem）牵引力控制系统。作用：防止车辆在起步和加速行驶时驱动车轮打滑。原理：通过轮速传感器监控各个车轮的运转情况，如果发现驱动轮打滑，电子控制单元则会发出指令对打滑车轮进行主动制动，同时降低发动机扭矩，消除打滑。定义：AYC（ActiveYawControl）主动偏航控制。作用：在一定物理范围内，防止车辆出现侧滑。原理：通过方向盘转角传感器（监测驾驶员想要转什么样的弯）、横摆角速度传感器（监测车辆实际姿态）、侧向加速度传感器（监测车辆实际姿态）等综合信息，确定车辆是否发生侧滑现象，如果出现侧滑，则会对某个车轮进行制动，同时降低发动机扭矩，让车辆重新回到正确轨道上。定义：HAS/HHC坡起辅助。作用：车辆在坡上起步时，驾驶员有最多1.5s钟的时间可以将脚从刹车踏板换到油门踏板，而车辆不会后溜。原理：驾驶员在坡上通过踩刹车将车停住，纵向加速度传感器识别到车辆在坡上，当驾驶员准备起步，需要将脚从刹车踏板移到油门踏板，此时HSA介入，继续保持刹车压力1.5s，车辆起步后，压力释放。定义：HBA（HydraulicBrakingAssist）液压制动辅助。作用：减小紧急情况下的制动距离，且不影响非紧急制动情况下的踏板感觉。原理：通过监控制动压力及其压力梯度来判断是否为紧急制动情况，如果是，则在踩下制动踏板的时候，将驾驶员产生的有限制动力增加到物理上的最大可能值，迅速触发ABS。