视觉传感器是指整个机器视觉系统信息的直接来源，视觉传感器主要是由一个或是两个图形传感器组成的，还需要配有光投射器和其他的辅助设备。视觉传感器的主要功能有获取足够的机器视觉系统需要处理的原始图像。图像传感器可以用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。视觉传感器是从一整幅图像捕获的光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度用分辨率来决定。以像素数量表示。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。
视觉传感器是全部机器视觉技术系统信息的立即来源于，关键由一个或是2个图型感应器构成，有时候也要配上光投影器以及他輔助机器设备。视觉传感器的关键作用是获得充足的机器视觉技术系统软件要解决的最初图象。
光学镜头能够应用激光器扫描枪、线阵揉面阵CCD监控摄像头或是TV监控摄像头，还可以是全新发生的数据监控摄像头等。
视觉传感器是一种具备从一整副图象捕捉光源的数发千计清晰度的能力的传感器，在其中，图象的清楚和细致水平常用分辨率来考量，以清晰度总数表明。
视觉传感器具备从一整副图象捕捉光源的不计其数的清晰度。图象的清楚和细致水平通常用分辨率来考量，以清晰度总数表明。
在捕捉图象以后，视觉传感器将其与运行内存中储存的标准图象开展较为，以作出剖析。比如，若视觉传感器被设置为鉴别恰当地面插座有八颗地脚螺栓的设备构件，则感应器了解应当拒绝接收仅有七颗地脚螺栓的构件，或是地脚螺栓未指向的构件。除此之外，不管该设备构件坐落于视场中的哪一个部位，不管该部件是否在度范畴旋转，视觉传感器都能作出分辨。
视觉传感器分类特性
视觉传感器在智能网联车上的运用是以监控摄像头方法发生的，一般分成单目监控摄像头、双目摄像头、三目监控摄像头和环顾监控摄像头。
(1)单目监控摄像头。单目监控摄像头的优势是成本费便宜，可以鉴别实际阻碍物的类型，鉴别精确;缺陷是因为其鉴别基本原理造成其无法识别沒有显著轮廊的阻碍物，工作中准确度与外界光源标准相关，而且受制于数据库查询，沒有自学习培训作用。
(2)双目摄像头。对比于单目监控摄像头，双目摄像头沒有准确率的限定，不必先鉴别，可立即开展精确测量;立即运用视差测算间距，精密度高些;不必维护保养样版数据库查询。
(3)三目监控摄像头。三目监控摄像头认知范畴更高，但另外校准三个监控摄像头，劳动量大。
(4)环顾监控摄像头。环顾监控摄像头一般最少包含4个监控摄像头，完成°自然环境认知。
伴随着监控摄像头技术性的持续升級，视觉传感器针对环境因素的感知能力也在持续提高。正电荷藕合元器件，它应用一种高感光度的半导体器件做成，可以把光源转化成正电荷，根据数模转换器集成ic转化成模拟信号。
多样性空气氧化金属材料半导体材料CMOS，主要是运用硅和锗这二种原素所制成的半导体材料，使其在CMOS上并存着带N和P级的半导体材料，这两个相辅相成效用所造成的电流量就可以被解决集成ic记录和讲解成影象。
CCD型光学镜头噪音低，在偏暗的自然环境标准下特性依然优良。CMOS型光学镜头品质高，可以用底压开关电源驱动器且外围电路简易。